
U općoj podijeli sve tehnike možemo podijeliti na:
tehnike bacanja (nagewaza)
tehnike fiksacije (katamiwaza)
mješovite tehnike
Ovisno o načinu na koji uke napada: 
frontalni napadi (odnaprijed)
napadi sa leđa (ushirowaza)
Ovisno o vrsti napada:
napadi hvatovima (nakon hvata za jednu ruku, s ciljem blokiranja obrane uhvaćene strane, slijedi napad sa drugom rukom u kojoj se nalazi npr. nož)
napadi udarcima
mješoviti napadi(kombinacije udaraca, gušenja i bacanja)
Ovisno o položaju izvođenja tehnika samoobrane:
napadač i onaj koji se brani na nogama (tachiwaza)
napadač i onaj koji se brani na koljenima (suwariwazaza)
napadač na nogama, onaj koji se brani na koljenima (hanmihantachiwaza)
Pojedinačne tehnike na određene napade navedene su u Programu za polaganje IAF-a.
Prijevodi naziva tehnika navedeni su u Aikido rječniku.
Tehnike aikidoa sa svojim varijacijama ima zapravo puno više nego što je to obuhvaćeno programom za pojaseve (po nekim autorima preko dvije tisuće). Nemojte dozvoliti da vas ovaj broj tehnika samoobrane obeshrabri!
Cilj vježbanja ne treba biti učenje što više tehnika, već ovladavanje općim principima kroz iste sa naglaskom na “ što bolje, što potpunije” a ne pod svaku cijenu ”što više, jače, brže "...
Proučavanju tehnika aikidoa treba pristupiti predano sa maksimalnom pažnjom.
"Ne gledajte ravno u oči svoga protivnika: može vas hipnotizirati!
Ne usmjeravajte pogled na mač: može vas zastrašiti.
Uopće se ne usmjeravajte na svog protivnika: može upiti vašu energiju.
Bit vježbanja je naučiti kako vašeg protivnika potpuno uvući u svoj prostor.
Tada možete zauzeti položaj koji želite"