
Osnovni princip koji nam omogućuje sklanjanje i od najjačeg napada , tj. glavni preduvjet nastavka izvođenja tehnika samoobrane.
Ako je „ma ai“ narušen, nemoguće je sklanjanje sa linije napada i izvođenje tehnike.
Prilikom uvježbavanja tehnika aikidoa, za promatrača neupućenog u vještinu, ovaj princip je najuočljiviji. Mnogima zato veliki dio tehnika aikidoa djeluju "nerealne". Tehnike BUDO-a, na prvom mjestu, trebaju poslužiti postizanju sklada sa samim sobom i našom okolinom (pogledati AGATSU u Aikido rječniku).
Ovakav način izvođenja tehnika ne čini ih manje učinkovitima, već naprotiv, savršenim. Postupanjem u skladu za zakonima prirode znači, da se eventualni napadač neće boriti sa nama već posredno sa prirodom i njenim zakonima, a ishod te borbe ne može biti doveden u pitanje.(vidi: KATSU HAYABI ili Intervju sa O 'senseiem ili Razmišljanja).Postoji važna, često nedovoljno vidljiva razlika između ratničkih vještina i obične tuče. Razliku ne čine sposobnosti ili poznavanje posebnih zahvata.
Izvor svih ratničkih vještina je u ideji predstavljanja dijela sveobuhvatnog obučavanja čiji je krajnji cilj potpuni preobražaj samog bića koji se posvetio vježbanju.
Vrlo često je ovaj temelj zanemaren, omalovažen, ili potpuno odbačen.
Kao vještina samoobrane aikido priznaje činjenicu da napadnuta osoba od strane druge osobe, ima pravo (i naravno uobičajenu instiktivnu potrebu) obrane od napada. Ali kako će se obraniti to ovisi o stupnju njegovog unutrašnjeg razvoja.
Ukoliko je onaj koji se brani na niskoj mentalnoj ili fizičkoj razini, on može reagirati divlje (često neučinkovito) i iz dubine svoje nepripremljenosti može bespotrebno nanijeti ozljede svom napadaču. Ukoliko je obučen u nekoj od borilačkih vještina, može hladnokrvno i svjesno izazvati ozbiljne ozljede svom napadaču ili ga čak ubiti.
Uporabom aikido principa, naprotiv, nepravedan i opasan napad može biti zaustavljen brzo i sa kontrolom u svakom pogledu.
Nikada napadačeva agresija i želja za ozljedom ne smiju biti veće od našeg smirenja. Ovo je svakako najteži i najuzvišeniji zahtjev koji pred sebe treba postaviti.
Aikido nije samo skup poluga i bacanja kojim se protivnik može što učinkovitije neutralizirati ili ozlijediti. Aikido je sustav koji je ideju viteškog nadmetanja i visokih moralnih vrijednosti kojima je težio svaki samuraj - postavio kao imperativ.
Ideal ljudskosti ili zaštite drugog od sebe postavljen je ravnopravno uz ideal o junaštvu.